激光雷达是以发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，通过激光振镜的摆动散射到地面的树木、道路、桥梁和建筑物等物体上，一部分光波反射到激光雷达的接收器上，结合激光器的高度和激光扫描角度，可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标。通过脉冲激光不断地扫描目标物，得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，可得到精确的三维立体图像。

激光雷达是一种激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式，除了应用于获取三维地理信息之外，也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及无人驾驶等领域。激光雷达工作频率较微波高了许多,并具有如下优点：

（1）分辨率高

（2）隐蔽性好、抗有源干扰能力强

        激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到，因此对方截获非常困难，自然界中

        能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此抗有源干扰的能力很强。

（3）低空探测性能好

        微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定的盲区。而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会

        产生反射,完全不存在地物回波的影响，因此可以“零高度”工作。

（4）体积小、质量轻

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